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      新闻中心

      广州港南沙四期自动化码头实现三大系统联调

        

                       

        5月14日,随着码头管理系统(TOS)发出指令,自动化轨道吊将测试箱平稳地放在智能导引车(IGV)上,广州港南沙四期全自动化码头仅用45天便成功实现岸桥、轨道吊及IGV三大设备装卸船全流程作业及TOS系统、智能调度系统、设备管理系统(ECS)三大系统联调。

        本次实现联调的三大系统是自动化装卸系统的“神经中枢”,是码头实现自动化作业的“秘密武器”。其中,由广州港南沙四期与相关方联合研发的全球首个水平布局、侧面装卸的自动化码头智能调度系统,是一次全新的尝试,难度高,挑战性大。

        为了攻克智能化系统研发难关,由广州港南沙四期、振华重工、华东电子组成的软件团队集中进行封闭式开发。在封闭式开发办公室内,工程师们已经进行了7次、每次为期1个月的封闭式开发,完成了智能调度新一代核心设计和大部分功能开发工作,自主研发的智能调度系统将支持平行布局、自主决策双箱、侧面装卸等复杂场景中各设备的柔性联动。

        为了保证调试顺利进行,广州港南沙四期联合各参建单位成立自动化项目联合调度工作小组,抓住水工泊位、道路、管线、供电等关键问题,加强组织协调,对关键节点进行细化和分解;推动网格化管理模式,将工作计划按月、周、天落实到班组,分解具体任务到个人,个人按照工作计划将每天、每周、每月的进度进行反馈,及时处理存在问题;以党史学习教育为契机,各参建单位党组织开展“学党史办实事,打造平安、廉洁工程”等主题互联共建活动,将党组织优势转化为发展优势,凝心聚力推进项目进程,全力保障设备正常调试。

        在码头调试现场,调试团队克服天气炎热、资源不足等困难,在有限的时间内完成了2台单小车自动化岸桥单机功能恢复,同时还完成了岸桥自动化控制系统、吊具检测系统、单机视频系统等自动化子系统的调试;在完成轨道吊单机功能调试后,展开轨道吊防撞功能、对位功能以及对IGV自动化堆箱流程等调试,实现了IGV在轨道吊下方精准抓取集装箱;现场10台IGV通过车队管理系统展开联调测试,采用了全球首创的北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术,化身灵活的“搬运工”,在调试现场自由穿梭。

        目前,三大设备已呈现最好的状态配合自动化系统进行联调。5月14日当天,第二船自动化设备也进行了合闸送电,在港的5台岸桥、6台轨道吊全部通电。接下来,南沙四期将进一步强化党建引领,奋力攻坚50天,确保年中联合调试顺利开展,以优异成绩向中国共产党成立100周年献礼!(黄纬 余文星 李嘉键)

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